So, dann hallo alle zusammen und herzlich willkommen zur Mehrkörperdynamik Vorlesung in diesem

Wintersemester. Ich bin Sigrid Leindecker, ich leite den Lehrstuhl für Technische Dynamik hier

im Maschinenbau und wir sitzen auch genau hier im Gebäude nur ein Stockwerk höher und da für

Ihnen jetzt in diesem Winterdemester versuchen die Mehrkörperdynamik etwas näher zu bringen.

Wir haben am Lehrstuhl für Technische Dynamik auch in der Forschung viel mit Mehrkörpersystemen

zu tun. Das sind zum einen Systeme, die vielleicht ein bisschen im Roboter ähneln,

zum anderen interessieren uns aber auch ganz stark biomechanische Bewegungen, wo dann zum

Beispiel der menschliche Körper als Mehrkörpersystem modelliert wird. Zunächst mal kurz die Frage ist

es von der Lautstärke her gut, mir kommt es ziemlich laut vor. Normal, okay, alles klar. Gut,

okay. Sie sehen hier vorne den Literaturhinweis auf das Buch von dem Christoph Wörnle über

Mehrkörpersysteme, eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer

Körper und an diesem Buch orientiert sich die Vorlesung tatsächlich sehr stark. Es gibt aber

natürlich viele weitere Bücher zur Mehrkörperdynamik. Hier sind zwei weitere aufgeführt. Eins über

flexible Mehrkörpersysteme. Sowas werden wir in der Vorlesung hier normalerweise nicht betrachten.

Wir bestrengen uns auf Starkkörpersysteme, aber ich wollte ganz gerne auch eine Referenz

zu flexiblen Systemen hier für Sie angeben. Sie sehen, wie sich die Vorlesung aufbaut. Also

wir sprechen erst kurz über Tensorechnung, dann über Kinematik, dann Dynamik und dann eben über

die Bindungen in den mechanischen Systemen. Das ist es ja, was das Mehrkörpersystem ausmacht,

dass verschiedene Körper miteinander verbunden sind und sich dann koordiniert miteinander bewegen.

Und am Schluss kommt noch mal so ein Überblick über den Aufbau von Mehrkörpersystemen. Bevor

wir die einführenden Folien mit der Motivation anschauen, möchte ich ganz gerne mit Ihnen hier

die StudOn Seite ansehen und kurz besprechen, was Sie da alles finden. Also zum ersten, zum einen,

es gab jetzt auch in anderen Lehrveranstaltungen irgendwie öfter Probleme mit der Anmeldung,

sollten Sie so ein Problem haben, dann melden Sie sich bitte. Der Matthias Schubert ist heute hier,

er ist Doktorand am LTD und derjenige, der die Mehrkörperdynamik hier mit betreut und

insbesondere auch die Übungen dazu hält und ihn auch versucht weiter zu helfen, wenn es

irgendwelche Schwierigkeiten gibt hier auch mit dem StudOn. So, hier haben wir einmal einführende

Informationen, insbesondere unseren Terminplan. Normalerweise haben wir also eine Vorlesung hier

dienstags um die Uhrzeit, wie gerade jetzt und mittwochsnachmittags dann aber in einem anderen

Raum eine Übung. Allerdings werde ich morgen den Übungstermin auch für Vorlesungen nutzen und

das machen wir dann ausnahmsweise auch hier. Also das sehen Sie hier, Vorlesung Nummer 2 findet

auch statt im H17, das ist aber eine Ausnahme. Und dann kommen wir mehr oder weniger in den normalen

Rhythmus, Vorlesung dienstags hier, Übung mittwochs im KS1, wobei hier natürlich jetzt Feiertage auch

ausgenommen sind und hier am Schluss gibt es dann mal die Situation, wo auch zum Vorlesungstermin

eine Übung geplant ist. Es kann sich immer mal wieder was verändern an der Terminplanung. Wir sehen,

das ist jetzt der Stand von heute. Sollte es Änderungen geben, würden wir den Terminplan

neu hochladen und Sie bekommen dann über StudOn eine E-Mail, bitte schauen Sie in den Terminplan,

es hat sich was verändert. Okay, dann sehen Sie die beiden Foren, einmal das Allgemein zur

Mehrkörpedynamik und dann das spezielle Forum zur Übung, wo Sie eben Fragen stellen und vor allem

auch untereinander diskutieren können. Und natürlich wird der Matthias Schubert auch in

die Foren reingucken und auch weiterhelfen bei Fragen, die sich nicht klären. Aber das erste

Ziel oder die erste Idee ist schon, dass Sie untereinander kommunizieren und sich auch

gegenseitig eben weiterhelfen und Fragen beantworten. Dann haben wir hier die Unterlagen

zur Vorlesung. Da gibt es zum einen die Aufgabensammlung, das sind die Aufgaben,

die in den Übungen gemacht werden. Dann gibt es ein Skript zur Vorlesung, das natürlich

orientiert sich stark an dem Buch von Christoph Wörner, das ich eingangs gezeigt habe. Aber für

die Vorlesung an sich können Sie sich auf dieses Skript verlassen. Und zum Weiterlesen darüber

hinaus ist natürlich nicht schlecht, sich auch mal das Buch anzuschauen. Aber die Vorlesung hält

sich ziemlich eng an dieses Skript und es gibt ein bisschen Zusatzmaterial. Das wird hauptsächlich

in den Übungen angesprochen. Gut. Dann, also da, genau, dadurch, dass es das Skript gibt,